VISION威神CP1250H蓄电池KUKA库卡机器人用12V5AH电瓶机械手臂控制系统面板详细介绍

快速了解KUKA机器人示教器黑屏故障解决方法

问题现象：使用KUKA机器人示教器时，有时会出现黑屏的问题，以下为KUKA机器人示教器黑屏问题的错误分析和处理：

可以使用以下方法来分析和排队KUKA机器人示教器黑屏现象的错误判断。

1、KUKA机器人示教器的电源是否正确连接。确保KUKA机器人示教器的电源已正确连接到电源，并且电源连接线已断开。

2、KUKA机器人示教器的亮度，对比度和显示位置旋钮是否已调整到正常位置。是否将KUKA机器人示教器的亮度和对比度调到***小

3、在使用过程中，检查KUKA机器人示教器上是否出现黑屏，请首先检查KUKA机器人示教器的开启状态是否使用了屏幕保护程序。

4、检查KUKA机器人示教器中使用的保险丝是否烧断。如果保险丝烧断，请用相同尺寸的保险丝更换。

5、如果其他一切正常，则表明图形卡可能出现故障，需要更换图形卡。

免维护蓄电池充放电特性

免维护蓄电池具有自放电效应。从生产制造车间到用户使用，大约要延误数月的时间。以铅酸蓄电池为例，在30℃的环境温度下贮藏8个月，蓄电池的残存容量仅为出厂时的一半，因此对于新购买的和UPS配套的蓄电池，一般要进行一次较长时间的充电，这叫做初充电。蓄电池的初充电电流大小应按0.1C来充电，蓄电池在放电终了后可进行再充电，这叫正常充电。目前在UPS中普遍采用两种充电方式:浮充和脉充。所谓浮充电是指整流器的输出和蓄电池并联工作，并同时向负载供电，实际上此时整流器提供的电流分两路，一路送给负载，另一路送给蓄电池，以补充蓄电池自身内部损耗，浮充充电工作方式接线简单，对改善UPS输出瞬态响应特性有好处。脉冲充电的特点是充电电流随蓄电池容量而变化，用这种方式充电，可以缩短充电时间。

1.充电电压

由于UPS蓄电池属于备用工作方式，市电正常情况下处于充电状态，只有停电时才会放电。为延长蓄电池的使用寿命，UPS的充电器一般采用恒压限流的方式控制，蓄电池充满后即转为浮充状态。

对于端电压为12V的蓄电池，正常的浮充电压在13.5~13.8V之间。浮充电压过低，蓄电池充不满，浮充电压过高，会造成过电压充电。当浮充电压超过14V时，即认为是过电压充电。严禁对蓄电池组过电压充电，因为过电压充电会造成蓄电池中的电解液所含的水被电解成氢和氧而逸出，使电解液浓度增大，导致蓄电池寿命缩短，甚至损坏。

2.充电电流

蓄电池充电电流一般以C来表示，C的实际值和蓄电池容量有关。举例来讲，如果是100Ah的蓄电池:C为100A。铅酸免维护蓄电池的充电电流为0.1C左右，充电电流决不能大于0.3C。充电电流过大或过小都会影响蓄电池的使用寿命。

理想的充电电流应采用分阶段定流充电方式，即在充电初期采用较大的电流，充电一定时间后，改为较小的电流，至充电末期改用更小的电流。充电电流的设计一般为0.1C，当充电电流超过0.3C时可认为是过电流充电。避免用快速充电器充电，否则会使蓄电池处于“瞬时过电流充电”和“瞬时过电压充电”状态，造成蓄电池可供使用电量下降甚至损坏蓄电池。过电流充电会导致蓄电池极板弯曲，活性物质脱落，造成蓄电池供电容量下降，严重时会损坏蓄电池

铅酸电池和锂电池有什么优缺点及区别

铅酸电池的优点：

1、安全性能好。铅酸电池好养活，任你摔摔打打，稍微修补一下，便可继续使用。

2、价格便宜。铅酸蓄电池价格大概是锂电池的1/3，可见其价格之低。

3、可回收逆修复。铅酸电池可回收利用性强，在用坏之后可以去电动车店里以旧换新，补差价便可换一组新的电池，把损失降到***，对使用者是个不小的福利。而电池中的铅也可以回收再利用，减少了环境污染。

铅酸电池的缺点：

重量大，电池容量有限，寿命较短，铅酸电池一般在深充深放电400次以内，寿命在两年左右。

锂电池的优点：

1、重量轻，体型小。锂电池体积是铅酸电池体积的2/3，重量约是铅酸电池重量的1/3。相同体积的锂电池更比铅酸电池的容量要高，重量的降低使得电动车更轻便，续航能力也增加大概10%左右。

2、寿命长。锂电池平均寿命大概是4年左右，比铅酸电池寿命要高1.5倍左右，充放电超过500次，电池使用无记忆，抗震性强。

3、耐过充，耐充放电性能好。锂电池在正常温度下，锂电池可以连续充电48小时不会出现电池膨胀漏液破裂等事故，容量保持在95%以上。并且在***充电器下，可以进行快速充放电。

锂电池的缺点：

锂电池的制作***高，制作设备昂贵人工***占到制作***的40%左右，价格大概是铅酸电池的三倍左右。同时，锂电池不可回收，用坏了只能扔掉。还有一个重要的问题是锂电池存在起***炸安全隐患，尤其是在消费者在不知情的情况下被奸商所骗导致购买劣质锂电池，在电动车这种密封条件不是太好，容易潮湿导致接触不良等原因造成安全隐患。

KUKA库卡机器人用VISION威神CP1250H蓄电池12V5AH电瓶机械手臂控制系统面板

KUKA库卡机器人、UPS蓄电池的四种维护方法

很多人认为蓄电池是不需要维护的，尤其是在使用KUKA库卡机器人、UPS电源时，这种想法就更加明显。但实际上，由于蓄电池缺乏维护而导致的问题在KUKA库卡机器人、UPS的全部故障占比中相当高。所以，例行对KUKA库卡机器人、UPS的蓄电池进行维护，将很大程度上延长KUKA库卡机器人、UPS的蓄电池寿命并降低故障率。本篇文章就将为大家介绍KUKA库卡机器人、UPS蓄电池的维护方法。

1、保持适宜的环境温度

通常来说，影响电池寿命较大的因素是环境温度。一般电池生产厂家要求的环境温度是在20-25℃之间。虽然温度的升高对电池放电能力有所提高，但付出的代价却是电池的寿命大大缩短。据试验测定，环境温度一旦超过25℃，每升高10℃，电池的寿命就要缩短一半。目前KUKA库卡机器人、UPS所用的蓄电池一般都是免维护的密封铅酸蓄电池，设计寿命普遍是5年，这在电池生产厂家要求的环境下才能达到。达不到规定的环境要求，其寿命的长短就有很大的差异。另外，环境温度的提高，会导致电池内部化学活性增强，从而产生大量的热能，又会反过来促使周围环境温度升高，这种恶性循环，会加速缩短电池的寿命。

2、定期充电放电

KUKA库卡机器人、UPS电源中的浮充电压和放电电压，在出厂时均已调试到额定值，而放电电流的大小是随着负载的增大而增加的，使用中应合理调节负载，比如控制微机等电子设备的使用台数。一般情况下，负载不宜超过KUKA库卡机器人、UPS额定负载的60%.在这个范围内，电池的放电电流就不会出现过度放电。

KUKA库卡机器人、UPS因长期与市电相连，在供电质量高、很少发生市电停电的使用环境中，蓄电池会长期处于浮充电状态，日久就会导致电池化学能与电能相互转化的活性降低，加速老化而缩短使用寿命。因此，一般每隔2-3个月应完全放电一次，放电时间可根据蓄电池的容量和负载大小确定。一次全负荷放电完毕后，按规定再充电8小时以上。

3、利用通讯功能

目前，绝大多数大、中型KUKA库卡机器人、UPS都具备与微机通讯和程序控制等可操作性能。在微机上安装相应的软件，通过串/并口连接KUKA库卡机器人、UPS，运行该程序，就可以利用微机与KUKA库卡机器人、UPS进行通讯。一般具有信息查询、参数设置、定时设定、自动关机和报警等功能。通过信息查询，可以获取市电输入电压、KUKA库卡机器人、UPS输出电压、负载利用率、电池容量利用率、机内温度和市电频率等信息;通过参数设置，可以设定KUKA库卡机器人、UPS基本特性、电池可维持时间和电池用完告警等。通过这些智能化的操作，大大方便了KUKA库卡机器人、UPS电源及其蓄电池的使用管理。

4、及时更换废/坏电池

目前大中型KUKA库卡机器人、UPS电源配备的蓄电池数量，从3只到80只不等，甚至更多。这些单个的电池通过电路连接构成电池组，以满足KUKA库卡机器人、UPS直流供电的需要。在KUKA库卡机器人、UPS连续不断的运行使用中，因性能和质量上的差别，个别电池性能下降、储电容量达不到要求而损坏是难免的。当电池组中某个/些电池出现损坏时，维护人员应当对每只电池进行检查测试，排除损坏的电池。更换新的电池时，应该力求购买同厂家同型号的电池，禁止防酸电池和密封电池、不同规格的电池混合使用。

KUKA库卡机器人用VISION威神CP1250H蓄电池12V5AH电瓶机械手臂控制系统面板

 KUKA机器人的维修和保养是机器人维护的***，很多客户购买机器人之后不知道对机器人进行保养，这样就造成机器人本体极易老化。保养是非常重要的，就像人一样，一个经常保养的人和一个不保养的人在一起，我们明显能感觉到差距，当然我们在进行库卡机器人保养时，保养人员也需要注意以下四大保养要领和事项。

一、KUKA机器人保养开机前的检测工作；

1、 开机前必须进行设备点检，确认设备完好后方可开机操作；

2、 检查和清理操作场地，确保无易燃物（如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等）且无漏气漏水漏电现象；

3、 确保操作室温度不得超过25；

4、 确保焊接机器人工作范围内无磁场（如磁铁），震动源。

5、 检查模具（工装）选择是否正确、模具（工装）安装是否到位；

6、 检查操作专场，确保遮光装置完好、到位，吸尘装置是运作正常。

二、库卡机械手保养过程-开机：

1、 打开总电闸；

2、 打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源

3、 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。

三、库卡机器人示教：

1、 示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害；

2、 示教时一定要注意示教速度：机器人与焊*，焊*与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊*，焊*与工件产生碰撞；

3、 示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；

4、 库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；

5、 示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。

四、库卡机器人控制柜保养与本体操作：

1、 按要求装卡好待焊接工件；

2、 按下绿色运行键（在调试员调好程序的情况下）；

3、 焊接完先松卡具再拆卸工件；

4、 每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺，焊丝是否弯曲；

5、 每焊4个工件手动清理喷嘴内部（体型大的工件焊2个左右，不正常情况每个都要清理，清理时请按培训所教步骤方法进行）；

6、 保持清*站喷油发射器无堵塞，油瓶内有油；

7、 保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线；

8、 KUKA机械手本体每周清理一次；

9、 清站每天清理一次；

10、 夹持器半个月换一次结缘胶布；

11、 库卡机器人作业时发生故障报警，出现气孔、焊坏工件，不得私自调试程序，应立即联系调试员。

除了以上四个方面需要***关注外，KUKA机器人保养还应该注意保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。当所有作业结束后，我们需要关闭电源，关气阀，拉总电闸，清理设备，整理现场。 

KUKA库卡机器人、UPS蓄电池的四种维护方法

很多人认为蓄电池是不需要维护的，尤其是在使用KUKA库卡机器人、UPS电源时，这种想法就更加明显。但实际上，由于蓄电池缺乏维护而导致的问题在KUKA库卡机器人、UPS的全部故障占比中相当高。所以，例行对KUKA库卡机器人、UPS的蓄电池进行维护，将很大程度上延长KUKA库卡机器人、UPS的蓄电池寿命并降低故障率。本篇文章就将为大家介绍KUKA库卡机器人、UPS蓄电池的维护方法。

1、保持适宜的环境温度

通常来说，影响电池寿命较大的因素是环境温度。一般电池生产厂家要求的环境温度是在20-25℃之间。虽然温度的升高对电池放电能力有所提高，但付出的代价却是电池的寿命大大缩短。据试验测定，环境温度一旦超过25℃，每升高10℃，电池的寿命就要缩短一半。目前KUKA库卡机器人、UPS所用的蓄电池一般都是免维护的密封铅酸蓄电池，设计寿命普遍是5年，这在电池生产厂家要求的环境下才能达到。达不到规定的环境要求，其寿命的长短就有很大的差异。另外，环境温度的提高，会导致电池内部化学活性增强，从而产生大量的热能，又会反过来促使周围环境温度升高，这种恶性循环，会加速缩短电池的寿命。

2、定期充电放电

KUKA库卡机器人用VISION威神CP1250H蓄电池12V5AH电瓶机械手臂控制系统面板

KUKA库卡机器人、UPS电源中的浮充电压和放电电压，在出厂时均已调试到额定值，而放电电流的大小是随着负载的增大而增加的，使用中应合理调节负载，比如控制微机等电子设备的使用台数。一般情况下，负载不宜超过KUKA库卡机器人、UPS额定负载的60%.在这个范围内，电池的放电电流就不会出现过度放电。

KUKA库卡机器人、UPS因长期与市电相连，在供电质量高、很少发生市电停电的使用环境中，蓄电池会长期处于浮充电状态，日久就会导致电池化学能与电能相互转化的活性降低，加速老化而缩短使用寿命。因此，一般每隔2-3个月应完全放电一次，放电时间可根据蓄电池的容量和负载大小确定。一次全负荷放电完毕后，按规定再充电8小时以上。

3、利用通讯功能

目前，绝大多数大、中型KUKA库卡机器人、UPS都具备与微机通讯和程序控制等可操作性能。在微机上安装相应的软件，通过串/并口连接KUKA库卡机器人、UPS，运行该程序，就可以利用微机与KUKA库卡机器人、UPS进行通讯。一般具有信息查询、参数设置、定时设定、自动关机和报警等功能。通过信息查询，可以获取市电输入电压、KUKA库卡机器人、UPS输出电压、负载利用率、电池容量利用率、机内温度和市电频率等信息;通过参数设置，可以设定KUKA库卡机器人、UPS基本特性、电池可维持时间和电池用完告警等。通过这些智能化的操作，大大方便了KUKA库卡机器人、UPS电源及其蓄电池的使用管理。

4、及时更换废/坏电池

目前大中型KUKA库卡机器人、UPS电源配备的蓄电池数量，从3只到80只不等，甚至更多。这些单个的电池通过电路连接构成电池组，以满足KUKA库卡机器人、UPS直流供电的需要。在KUKA库卡机器人、UPS连续不断的运行使用中，因性能和质量上的差别，个别电池性能下降、储电容量达不到要求而损坏是难免的。当电池组中某个/些电池出现损坏时，维护人员应当对每只电池进行检查测试，排除损坏的电池。更换新的电池时，应该力求购买同厂家同型号的电池，禁止防酸电池和密封电池、不同规格的电池混合使用